Considero Dragon Ball superior em praticamente tudo, para não dizer tudo. Mas farei uma análise mais completa.
Enredo: Ambos têm enredos simples. Baseado num conto popular chinês, em Dragon Ball, Son Goku deixa a sua casa nas montanhas juntamente com Bulma para procurar as esferas que quando reunidas realizam um desejo. A verdade é que o enredo foi evoluindo até chegar à saga Cell, que considero ser um arco relativamente complexo devido às diferentes linhas temporais. Yu Yu Hakusho também é relativamente simples. O Yusuke morre quando não devia ter morrido, e graças a isso tem uma segunda oportunidade, só que agora como uma espécie de agente espiritual. A verdade é que o plot da manga de Togashi manteve-se simples, chegando ao seu climax de complexidade na arc do sensui. Ainda assim o meu voto aqui vai para Dragon Ball porque teve um ou outro plot twist decente e as arcs Saiyajin, Namek e Cell foram, principalmente esta última, complexas.
Arte: Não li a totalidade da manga de Dragon Ball, mas do que li gostei. Gosto bastante da arte do Akira e acho que a arte de Yu Yu Hakusho tem demasiadas sombras. O Akira também desenhou das melhores personagens em termos de design, principalmente aquelas com aparências não humanas (Piccolo, Dodoria, Freeza, Cell, etc), o Togashi também o fez em certo ponto da história com o Yokais, mas acho Dragon Ball superior também neste contexto.
Personagens: Aqui é mais equilibrado, mas novamente, dou a vitória a Dragon Ball. Piccolo, Kuririn, Roshi, Goku, Mirai Trunks, Freeza, Cell, e a lista continuava por aí em diante. Em Yu yu Hakusho, o 'gang principal' tem qualidade, talvez o Kurama seja o que menos qualidade tem - na minha opinião - mas o Kuwabara foi perdendo protagonismo. A sua atitude durante o funeral do Yusuke foi brilhante e deixou-me logo intrigado quanto à sua personagem. O Yusuke e o Hiei são personagens de outro nível. Os vilões também são porreiros, mas são superados pelo Cell e pelo Freeza, até mesmo pelo Piccolo Daimao - apesar de achar nivelado entre ele e o Sensui - As restantes personagens, tirando a Botan, que acho super fofa :3, são banais.
Entretenimento: Aqui já ganha YYH. JK. Ganha Dragon Ball. Se não ganhasse aqui então era porque algo estava mal. Uma obra com todos aqueles momentos e batalhas épicas só tem a obrigação de ganhar a qualquer obra não genial no entretenimento. Também apresenta um bom nível de comédia, mas aí já acho que é superado por Yu yu Hakusho - agora a sério - uma vez que este manteve um bom nível do início ao fim, enquanto Dragon Ball a partir da segunda parte passou a ser uma série mais 'madura'.